 |
邱德慧
博士，副教授
首都师范大学2022年世界杯买球计算机科学与技术系
北京市海淀区西三环北路56号，邮编
: 100048
|
|
办公室
:
北二区
229
室
电话:
68901370
转
229;
传真:
6841-6830
|
|
|
一、个人简介
邱德慧，博士，副教授，研究生导师。2011年12月毕业于北京理工大学自动化学院，获得控制理论与控制工程工学博士学位。2013年1月聘为副教授，2015-2016年美国太平洋大学访问学者，京津地区EDA/PLD协会委员。近年来专注于机器人控制技术和基于FPGA的嵌入式系统领域的研究工作，发表SCI/EI论文10多篇，目前主持北京市教委（面上项目）一项，横向项目一项，参与多项国家级和省部级研究项目。 研究方向：机器人技术，智能控制，基于FPGA嵌入式系统，动态码流互动视频
二、主讲课程
《汇编语言程序设计》，《数字系统综合设计实践》，《SOPC技术综合设计实践》 《微机原理与接口技术》，《数字系统集成设计》（研究生）
三、科研项目
1．北京市教委面上项目“EAP驱动的仿生机器人控制研究”，2015.1~2017.12. 编号: KM201510028014. （主持） 2．横向课题“家庭云计算机的研究与开发”，2013.1~2013.12.（主持） 3．国家自然科学青年基金项目“机器人的结构光视觉解耦控制及焊缝跟踪”， 2010.1~2012.12. 编号: 60695051.（参与） 4．北京市教委面上项目“天空偏振光分布的影响因素分析与研究”，2012.1~2014.12. 编号: KM201210028002. （参与） 5．校级教改项目“依托SoC FPGA多核异构开发平台，深化学生系统设计能力培养”, 2017.3~2019.3. （主持） 6. 校级教改项目“探索《数字系统综合设计实践》平台建设，强化学生创新能力培养”，2013.4~2015.4. （主持） 7．校级教改项目“基于SOPC技术平台培养学生创新能力的实践教学研究”，2009.4~2011.4. （主持） 8．国家级精品课程建设项目“电路分析”，2012.1~2014.12.（参与）
四、代表性论文、专著和专利
(1) Qiu Dehui, Wang Qinglin, Yang Jie, She Jinhua. Adaptive fuzzy control for path tracking of underactuated ships based on dynamic equilibrium state theory[J]. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2011, 4(6): 1148-1157. (SCI) (2) Mengmeng Li, Dehui Qiu*, Yuan Li, Qinglin Wang. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Based on a DEAP Flexible Actuator，Technical Journal of the Faculty of Engineering, 2016, 39(3): 255-268. (EI) (3) 邱德慧, 汪洋, 吴敏华. 基于SoC FPGA的文字分割系统设计. 液晶与显示, 2016, 31(10): 949-957. (4) Qiu Dehui, Rao Min, Huo Qirun and Yang Jie. Dynamical Modeling and Sliding Mode Control of Inverted Pendulum Systems[J]. International Journal of Applied Mathematics & Statistics，2013, 45(15): 325-333. (EI) (5) 邱德慧, 王庆林, 周游. 基于动平衡状态的不确定倒立摆系统控制[J]. 应用基础与工程科学学报, 2012, 20(2), 336-343.(EI) (6) Qiu Dehui, Wang Qinglin, Yang Jie. Tracking control for the underactuated overhead crane system based on dynamic equilibrium state theory [J]. Information Technology Journal, 2011, 10(12): 2399-2405. (EI)
五、获奖及荣誉
(1) 2016年荣获“首都师范大学毕业设计优秀指导教师”； (2) 2016年指导本科生荣获首都师范大学毕业设计优秀论文； (3) 2016年荣获Altera亚洲创新大赛优秀指导教师； (4) 2016年首都师范大学教学成果奖（第4完成人）； (5) 2015年指导本科生荣获首都师范大学毕业设计优秀论文； (6) 2012-2014年连续三次荣获“首都师范大学优秀主讲教师”； (7) 2014年首都师范大学2022年世界杯买球青年教师讲课比赛一等奖； (8) 2007年首都师范大学2022年世界杯买球青年教师讲课比赛二等奖； (9) 2015年荣获实验室开放基金优秀指导教师； (10) 2012年荣获实验室开放基金优秀指导教师。 |
|